時間：2019年10月27日(星期日)上午10:00-11:30
地點：電氣樓407
報告題目：混雜多智能體系統(tǒng)的協同控制
報告摘要：本報告主要討論由連續(xù)時間動力學和離散時間動力學個體構成的混雜多智能體系統(tǒng)，探究其一致性問題。主要內容包括：考慮了一階動力學個體組成的混雜多智能體系統(tǒng)，通過分析其交互方式，設計了三類分布式協議，通過代數圖論和微分方程求解的方法，得到系統(tǒng)解決一致性的判據準則；基于博弈理論探究了混雜多智能體系統(tǒng)的一致性問題。假設每個時刻存在一個連續(xù)時間動力學個體和一個離散時間動力學個體進行博弈，設計了博弈收益函數，求得唯一的Nash均衡點，進而得到混雜多智能體系統(tǒng)解決一致性問題的可解。進一步考慮了二階動力學個體組成的混雜多智能體系統(tǒng)的一致性問題，設計了兩類分布式協議，得到一致性問題可解的判據條件等。
主講人簡介：
鄭元世，西安電子科技大學副教授，博士生導師。分別于2006年和2009年獲得寧夏大學學士和碩士學位，2012年獲西安電子科技大學博士學位。主要研究興趣為復雜系統(tǒng)的分析與控制、群體行為與群體智能等方面。目前在相關領域發(fā)表論文30多篇，其中入選ESI高被引論文6篇，ESI熱點論文1篇，承擔多項國家自然科學基金和中央高校基本科研業(yè)務費項目。獲得2017年國家自然科學二等獎，2015年教育部自然科學一等獎，是中國自動化學會青年工作委員會委員，控制理論專業(yè)委員會多智能體系統(tǒng)學組委員，中國系統(tǒng)仿真學會智能系統(tǒng)建模與仿真專業(yè)委員會委員；擔任30多個國際SCI期刊審稿人和多個會議程序委員會委員。獲評2013年IET-CTA和2017年Journal of the Franklin Institute杰出審稿人，入選“陜西省普通高校青年杰出人才”稱號和陜西省科協青年人才托舉計劃等。
歡迎老師們、同學們參加！
電氣與信息工程學院
2019年10月23日
