近日，2020級(jí)能源動(dòng)力碩士研究生李智在《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》發(fā)表學(xué)術(shù)論文《基于改進(jìn)YOLOX的移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)跟隨方法》。該論文入選《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》創(chuàng)刊60周年專(zhuān)刊視頻專(zhuān)欄熱點(diǎn)文章，由電氣與信息工程學(xué)院萬(wàn)琴教授指導(dǎo)。
論文針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中難以穩(wěn)定跟隨目標(biāo)的問(wèn)題，提出基于改進(jìn)YOLOX的移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)跟隨方法，包括目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤以及目標(biāo)跟隨三個(gè)部分，在公開(kāi)數(shù)據(jù)集上與具有代表性的目標(biāo)跟隨方法進(jìn)行了定性和定量實(shí)驗(yàn),同時(shí)在真實(shí)場(chǎng)景中完成了移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)跟隨實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果均驗(yàn)證了所提方法具有較好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。
《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》由中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，刊載自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的高水平理論性和應(yīng)用性的科研成果，是中國(guó)科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃世界一流重點(diǎn)建設(shè)期刊、中國(guó)科協(xié)自動(dòng)化領(lǐng)域T1級(jí)高質(zhì)量科技期刊，被業(yè)內(nèi)評(píng)價(jià)為“中國(guó)最具國(guó)際影響力學(xué)術(shù)期刊”。
（審核：劉洞波 黃望軍 楊歡）
