“老師，我的論文見刊了！”肖星捧著Information Sciences期刊（該雜志被中科院SCI期刊分區(qū)劃為SCI一區(qū)， 2019年影響因子為5.910）歡呼雀躍地向?qū)熈_毅平教授報(bào)喜。該期刊是國(guó)際上控制學(xué)科領(lǐng)域的Top期刊，論文被其錄用，肖星掩蓋不住內(nèi)心的喜悅與激動(dòng)?！拔医K于明白當(dāng)年我國(guó)著名數(shù)學(xué)家華羅庚第一篇高水平的論文出版時(shí)見到人就去握手時(shí)的心情?！毙ば堑呐d奮溢于言表。
此前，就在今年2月，肖星已有一篇學(xué)術(shù)論文發(fā)表在學(xué)科Top期刊的Neurocomputing（該雜志被中科院SCI期刊分區(qū)劃為SCI二區(qū)， JCR劃為Q1區(qū)，2019年影響因子4.438）上。這兩篇文章為狀態(tài)不可測(cè)的二階多智能體系統(tǒng)保性能一致性控制以及不確定非線性多智能體系統(tǒng)的一致性控制提供了一種實(shí)用有效的控制方法。從“科研小白”到“學(xué)術(shù)牛人”，肖星一步步把大多數(shù)人眼中的“不可能”變成了現(xiàn)實(shí)。
2018年，肖星考入best365官網(wǎng)，成為能源動(dòng)力專業(yè)的一名研究生，導(dǎo)師幫她確定了研究方向——多智能體協(xié)調(diào)控制?！拔覀?cè)谘芯慷嘀悄荏w協(xié)調(diào)控制時(shí)一般是假設(shè)其動(dòng)力學(xué)模型中的狀態(tài)完全已知。事實(shí)上，一個(gè)智能體的所有狀態(tài)完全已知是很難做到的，就像我們?nèi)梭w，很多器官的情況我們并不了解。那么我們要做的工作是怎么樣去了解那些未知的狀態(tài)。”導(dǎo)師一步步引導(dǎo)肖星進(jìn)入研究領(lǐng)域。如何精確地觀測(cè)到多智能體系統(tǒng)中那些未知的狀態(tài)？怎樣的狀態(tài)觀測(cè)器才能真正應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中？導(dǎo)師拋出兩個(gè)問題，期待肖星在攻讀碩士學(xué)位期間能找到答案。
初生牛犢不怕虎，肖星接下了研究任務(wù)。自那以后，她便將節(jié)假日等拋之腦后，一有時(shí)間就埋在文獻(xiàn)堆里找思路，與老師和師兄師姐們討論問題，梳理出研究方法?！白鲅芯康倪^程用一句古詩‘云在山頭，踏上山頭云且遠(yuǎn)’來形容很貼切。”肖星表示。要設(shè)計(jì)出準(zhǔn)確、高效反映真實(shí)狀態(tài)的觀測(cè)器，還要將成本控制在生產(chǎn)可接受范圍內(nèi)，絕非易事。當(dāng)解決了一個(gè)小問題，肖星心中剛有點(diǎn)欣喜，但接著發(fā)現(xiàn)又有許多新問題堆在了前面，而且一關(guān)更比一關(guān)難，如同建造通往“天堂的梯子”，越到后面難度越大。研究中遇到的難題使許多人停止了前進(jìn)的腳步，她選擇咬牙堅(jiān)持?！皬囊淮未问〉难芯恐锌梢园l(fā)現(xiàn)新東西，找到突破點(diǎn)，并吸引我繼續(xù)探索，同時(shí)一次次成功的喜悅感也增加了我的動(dòng)力?！毙ば窍硎芸蒲械目鞓?。
肖星從無知到有知、深知的科研歷程就像玩一場(chǎng)智力游戲，不斷過關(guān)斬將。而在這條路上，她認(rèn)為“勤奮、敢想、敢說、敢做”是她的奠基石，勤奮是前提，是“量變”的手段，“敢說”是指在討論時(shí)能大膽地表達(dá)自己的想法，在討論中將問題想得更明白；“敢做”是指一有想法就要去動(dòng)手，只有在做的過程中才能發(fā)現(xiàn)問題和解決問題。“最重要的是相信自己，不要怕吃苦，一定要堅(jiān)持到底。”肖星說，“有時(shí)候成功就在轉(zhuǎn)角，你放棄的時(shí)候，可能離成功只剩最后一步?！?/span>
