近日，best365官網(wǎng)電氣與信息工程學(xué)院萬琴教授團(tuán)隊在復(fù)雜場景中移動機器人跟蹤領(lǐng)域的研究取得重要進(jìn)展。相關(guān)研究以《A Fast Tracking Network for Pedestrian Following of Mobile Robots in Unknown Complex Scenes》（作者：萬琴，李智，王耀南，呂銳灃，成華瑩，吳迪）為題在工業(yè)信息領(lǐng)域國際頂級期刊《IEEE Transactions on Industrial Informatics》上發(fā)表。IEEE TII是IEEE旗下工業(yè)信息領(lǐng)域的頂級期刊，屬于中科院一區(qū)Top期刊，2023年影響因子（IF）為12.3。該期刊關(guān)注工業(yè)信息領(lǐng)域中的理論與應(yīng)用問題，涵蓋基于知識和人工智能增強的自動化、機器人和計算機視覺以及工業(yè)過程中的安全等內(nèi)容。TII在全球自動化與控制系統(tǒng)領(lǐng)域期刊中影響力排名第2位，同時也是中國自動化學(xué)會(CAA)推薦的A類期刊，在計算機與自動化工業(yè)研究領(lǐng)域具有極高的影響力。
本文提出了一種移動機器人快速跟蹤網(wǎng)絡(luò)，包括輕量化目標(biāo)檢測器、目標(biāo)狀態(tài)預(yù)測解碼器和自適應(yīng)視覺伺服控制器，可實現(xiàn)在機器人視野受限情況下穩(wěn)定地跟隨動態(tài)目標(biāo)。同時，本文依托學(xué)院移動機器人實驗室，自主研發(fā)了一款運動目標(biāo)跟蹤機器人，與湖南中南智能裝備有限公司緊密合作，實現(xiàn)了機器人多目標(biāo)跟蹤算法在智能工廠中的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
本文通訊作者李智老師，2023年獲校級優(yōu)秀碩士論文，主持湖南省教育廳科學(xué)研究項目1項，發(fā)表論文8篇，其中包括頂刊《IEEE Transaction on Industrial Informatics》《自動化學(xué)報》2篇，申請發(fā)明專利2項，指導(dǎo)學(xué)生獲“挑戰(zhàn)杯”“互聯(lián)網(wǎng)+”、電子設(shè)計競賽等省級獎項20余項。
該研究成果得到了國家自然科學(xué)基金（62006075）、湖南省杰出青年基金（2021JJ0002）、湖南省重點研發(fā)計劃項目（2021GK2024），湖南省教育廳科學(xué)研究項目（23C0263）的資助。
（審核：劉洞波 謝衛(wèi)平 楊歡）
